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伺服电机故障与排除

日期:2019-08-19 13:59
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摘要:
伺服电机故障与排除:

   1 先从外观检查,看驱动器和电机是否有损坏;闻一下是否有烧过的异味;晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开,直接就可以判断出故障。

   2 如果伺服电机可以上电,可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题;接线有问题;电机选型有问题(负载不匹配)。

   3 如果伺服电机无法上电,那么可以通过测量供电电源,直流母线,U、V、W三相电机输出线之间的电阻关系;判断出是否是整流部分或IGBT逆变部分损坏。具体操作如下:把万用表打到测量二极管的档位,把负极表笔接到直流母线的正极,正极表笔分别接触供电电源L1、L2、L3接线端子,电机输出U、V、W接线端子。如果L1、L2、L3和母线之间电阻值为零或无穷大,就说明整流桥被击穿或烧断路了。如果电机输出U、V、W接线端子和直流母线之间电阻为零或无穷大,就说明IGBT被击穿或烧断路了。再把万用表的正表笔接到直流母线的负极,用负极表笔接触L1、L2、L3和U、V、W接线端子,按上面提到的方法进一步判断整流桥和IGBT是否有故障。具体测量原理可以参照电气的原理图。

    注:直流母线是整流后输出的直流电,作为后续逆变的供电电源。有的驱动器会引出两个端子到外壳上。 

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