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山东西门子伺服电机的选型计算方法

日期:2019-11-19 02:54
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摘要:
山东西门子伺服电机的选型计算方法
  一、转速和编码器分辨率的确认。
  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品优良值编码器是6芯,增量式是4芯。
如何将伺服电机改成连续转动
      任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的,而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是*常见且*廉价的,获取机器人里用的数字控制变速器的方法,这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动,部分是机械的,部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻,机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。

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